其中，最受关注的是 AI 家庭教师 "小 P 老师"，它能够为学生提供全学段、全学科的答疑支持，并通过互动沟通的方式启发孩子们的思维。目前，小P老师已率先落地于有道AI学习机X20。
具体来说，方法使用了场景的自分解技术，通过倒置球面参数化的扩展，引入了感知遮挡的场景参数化。在这个参数化中，除了第一个由倒置球面参数化定义的球体外，引入了第二个内部球体，并将从摄像机到内部球体边缘的区域定义为遮挡区域。通过分开渲染这个区域，可以将遮挡与场景的其余部分解耦。为了确保对人的高保真和完整呈现，方法通过像素级光度损失、场景分解损失、遮挡解耦损失和几何完整性损失的组合来聚合三个渲染。
论文地址:https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha.pdf
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